Полировка, удаление заусенцев и шлифование традиционно были одним из самых сложных задач для автоматизации из-за требуемой точности, адаптируемости и последовательности.
Благодаря промышленному датчику усилия и алгоритму контроля роботы JAKA способны выполнять эти задачи даже на сложных поверхностях или поверхностях неправильной формы.
Датчик усилия может быть установлен в основании или на конце рычага кобота, в зависимости от требований заказчика.
После запуска пользователи могут выбирать между тремя вариантами: постоянное усилие,  нормальное отслеживание и скоростной режим.
Постоянное усилие обеспечивает более равномерное приложение силы, чего никогда не смог бы достичь человек.
Значение силы контакта отображается в режиме реального времени, и настройки управления могут быть скорректированы мгновенно.
Встроенное обнаружение столкновений гарантирует, что это можно выполнять рядом с человеком, без необходимости в защитном ограждении. Перетаскивание и визуальное программирование позволяют быстро распределять задачи.